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150 मामलों में रोबोटिक-असिस्टेड स्पाइन सर्जरी का एक सिंगल-सेंटर अनुभव: स्क्रू की सटीकता और सुपीरियर फैसेट जॉइंट उल्लंघन का विश्लेषण।

पुनीत गिरधर1. Max Hospital में आपका स्वागत है। हम आपको बेहतरीन हेल्थकेयर सेवाएं प्रदान करने के लिए प्रतिबद्ध हैं। हमारे पास अनुभवी डॉक्टरों और अत्याधुनिक सुविधाओं की एक टीम है। 2. हम कार्डियोलॉजी, डर्मेटोलॉजी, न्यूरोलॉजी, यूरोलॉजी, नेफ्रोलॉजी, ऑन्कोलॉजी, पल्मोनोलॉजी, एंडोक्रिनोलॉजी, आर्थोपेडिक्स, पीडियाट्रिक्स, गैस्ट्रोएंटरोलॉजी और ऑब्स्टेट्रिक्स एंड गायनेकोलॉजी सहित विभिन्न प्रकार की विशेषज्ञताएं प्रदान करते हैं। 3. हमारे डॉक्टर आपके स्वास्थ्य की ज़रूरतों को पूरा करने के लिए व्यक्तिगत ट्रीटमेंट योजनाएं विकसित करने के लिए आपके साथ मिलकर काम करेंगे। 4. हम कई प्रकार की सर्जरी भी करते हैं, जिनमें किडनी ट्रांसप्लांट, लिवर ट्रांसप्लांट, लंग ट्रांसप्लांट, बोन मैरो ट्रांसप्लांट, नी रिप्लेसमेंट, हिप रिप्लेसमेंट और जॉइंट रिप्लेसमेंट शामिल हैं। 5. यदि आपको किसी भी प्रकार की चिकित्सा सहायता की आवश्यकता है, तो कृपया हमसे संपर्क करने में संकोच न करें।मनोज कुमार1. What are the different types of surgeries offered at Max Hospital? 2. What is the cost of a kidney transplant at Max Hospital? 3. What are the qualifications of the surgeons at Max Hospital? 4. What is the success rate of surgeries at Max Hospital? 5. What are the risks and complications associated with surgeries at Max Hospital? 6. What is the recovery process after surgery at Max Hospital? 7. What are the different types of anesthesia used during surgeries at Max Hospital? 8. What are the different types of pain management techniques used after surgery at Max Hospital? 9. What are the different types of rehabilitation programs offered after surgery at Max Hospital? 10. What are the different types of follow-up care provided after surgery at Max Hospital?, ज्ञान शंकर कनमर्लपुडी1. What are the different types of surgeries offered at Max Hospital? 2. What is the cost of a kidney transplant at Max Hospital? 3. What are the qualifications of the surgeons at Max Hospital? 4. What is the success rate of surgeries at Max Hospital? 5. What are the risks and complications associated with surgeries at Max Hospital? 6. What is the recovery process after surgery at Max Hospital? 7. What are the different types of anesthesia used during surgeries at Max Hospital? 8. What are the different types of pain management techniques used after surgery at Max Hospital? 9. What are the different types of rehabilitation programs offered after surgery at Max Hospital? 10. What are the different types of follow-up care provided after surgery at Max Hospital?

1. What are the different types of surgeries offered at Max Hospital? 2. What is the cost of a kidney transplant at Max Hospital? 3. What are the qualifications of the surgeons at Max Hospital? 4. What is the success rate of surgeries at Max Hospital? 5. What are the risks and complications associated with surgeries at Max Hospital? 6. What is the recovery process after surgery at Max Hospital? 7. What are the different types of anesthesia used during surgeries at Max Hospital? 8. What are the different types of pain management techniques used after surgery at Max Hospital? 9. What are the different types of rehabilitation programs offered after surgery at Max Hospital? 10. What are the different types of follow-up care provided after surgery at Max Hospital?ऑर्थो स्पाइन सर्जरी विभाग, बीएलके मैक्स सुपर स्पेशलिटी हॉस्पिटल, पूसा रोड, नई दिल्ली।

उद्देश्य:जैसे-जैसे तकनीक में प्रगति हो रही है और यह और भी अधिक दक्षता और सटीकता प्रदान करती है, यह अनुमान लगाया जा रहा है कि भविष्य में रोबोट-असिस्टेड स्पाइन सर्जरी अधिक से अधिक आम हो जाएगी। स्पाइन सर्जरी के क्षेत्र में, हम एक्ससेल्सियस जीपीएस® स्पाइन सर्जिकल रोबोट के साथ अपने शुरुआती अनुभवों और पेशेंट सुरक्षा को बेहतर बनाने में इसकी भूमिका पर चर्चा करते हैं।

तरीके:हमारे हॉस्पिटल में, 150 पेशेंट्स पर रोबोट-असिस्टेड ट्रांसफोरामिनल लंबर इंटरबॉडी फ्यूजन (टीएलआईएफ) सर्जरी की गई। उनकी जनसांख्यिकीय जानकारी, रेडिएशन एक्सपोजर, क्रैनियल फैसेट जॉइंट वॉयलेशन और पेडीकल स्क्रू की सटीकता का मूल्यांकन किया गया। पेडीकल स्क्रू की सटीकता का मूल्यांकन गर्ट्ज़बीन-रॉबिंस क्लासिफिकेशन का उपयोग करके किया गया, जबकि फैसेट जॉइंट वॉयलेशन का मूल्यांकन यसन क्लासिफिकेशन का उपयोग करके किया गया।

परिणाम:कुल मिलाकर 696 स्क्रू लगाने के लिए 150 पेशेंट्स को रोबोटिक सहायता मिली। रोबोटिक सहायता से, हमने पाया कि सटीकता 98.27% थी और ग्रेड 1 और 2 के लिए फेसेट जॉइंट उल्लंघन दर क्रमशः 17% और 0% थी। पेशेंट्स के लिए रेडिएशन का एक्सपोजर हेल्थकेयर कर्मियों की तुलना में काफी अधिक था (10.57±3.605 बनाम 1.35±0.425 mSv P<0.00001)।

निष्कर्ष:रोबोटिक स्पाइन सर्जरी से मानवीय त्रुटियों, जैसे कि कंपन और थकान, को कम किया जा सकता है, जो पारंपरिक ओपन स्पाइन प्रक्रियाओं के दौरान हो सकती हैं। रोबोटिक सर्जरी तीन आयामी दृश्य और नेविगेशन तकनीक प्रदान करती है और इसका उपयोग सटीकता में सुधार, समस्याओं को कम करने और पेशेंट की सुरक्षा बढ़ाने के लिए किया जा सकता है।

मुख्य शब्द:रोबोटिक स्पाइन सर्जरी, पेशेंट सेफ्टी, प्रेसिजन और एक्यूरेसी।

परिचय

हाल के वर्षों में, नेविगेशनल रोबोटिक तकनीक ने दुनिया भर में महत्वपूर्ण ध्यान आकर्षित किया है, जिसमें स्पाइन सर्जरी में इसके उपयोग भी शामिल हैं। रोबोट-असिस्टेड नेविगेशन डिवाइसों की शुरुआत, जो कठिन स्पाइन सर्जरी के दौरान सटीक और सही मार्गदर्शन प्रदान करते हैं, इस क्षेत्र में एक महत्वपूर्ण उपलब्धि है। ये तकनीकें सर्जनों को वास्तविक समय की छवियों और कंप्यूटर-निर्देशित उपकरणों के माध्यम से सटीक रूप से इम्प्लांट लगाने में मदद करती हैं। नेविगेशनल रोबोटिक तकनीक का उपयोग करके स्पाइन प्रक्रियाएं करने वाले सर्जन बेहतर सर्जिकल परिणाम, कम चुनौतियां और अधिक पेशेंट सुरक्षा प्राप्त कर सकते हैं।1. What are the different types of surgeries offered at Max Hospital? 2. What is the cost of a kidney transplant at Max Hospital? 3. What are the qualifications of the surgeons at Max Hospital? 4. What is the success rate of surgeries at Max Hospital? 5. What are the risks and complications associated with surgeries at Max Hospital? 6. What is the recovery process after surgery at Max Hospital? 7. What are the different types of anesthesia used during surgeries at Max Hospital? 8. What are the different types of pain management techniques used after surgery at Max Hospital? 9. What are the different types of rehabilitation programs offered after surgery at Max Hospital? 10. What are the different types of follow-up care provided after surgery at Max Hospital?रोबोटिक तकनीक पेडीकल स्क्रू की सटीकता में सुधार करती है और विकिरण के संपर्क को कम करती है।2कुल मिलाकर, नेविगेशनल रोबोटिक तकनीक में स्पाइन सर्जरी को बदलने और भविष्य में पेशेंट की देखभाल को बेहतर बनाने की बहुत अधिक संभावना है। जैसे-जैसे यह तकनीक और विकसित होगी, स्पाइन सर्जरी के क्षेत्र में सुधार की बहुत अधिक संभावना है। इस पेपर के माध्यम से, हम अपने शुरुआती अनुभव और परिणामों को साझा कर रहे हैं।

सामग्री और विधियाँ

पेशेंट की जनसांख्यिकीय विशेषताएं: इस अध्ययन में 150 प्रतिभागी शामिल थे, जिनकी औसत आयु 64.1 वर्ष (±10.98) थी, जिसमें 42 पुरुष और 108 महिलाएं थीं। औसत बीएमआई (बॉडी मास इंडेक्स) 27.4 किलोग्राम/मीटर² (±2.04) था। प्रतिभागियों को एएसए (अमेरिकन सोसाइटी ऑफ एनेस्थेसियोलॉजिस्ट) ग्रेड के आधार पर वर्गीकृत किया गया: ग्रेड 1 (n=12), ग्रेड 2 (n=108), ग्रेड 3 (n=24), और ग्रेड 4 (n=6)। सर्जरी के प्रकारों में 132 प्राथमिक प्रक्रियाएं और 18 रिवीजन शामिल थे। कुल 696 पेडीकल स्क्रू विभिन्न सर्जिकल स्तरों पर डाले गए। सबसे आम सर्जिकल स्तर L4-L5 (n=97) थे, इसके बाद L5-S1 (n=48) और L3-L4 (n=27) थे। तालिका 1 अध्ययन में शामिल प्रतिभागियों के जनसांख्यिकीय प्रोफाइल, सर्जिकल विशेषताओं और प्रक्रिया विवरणों का सारांश प्रस्तुत करती है।

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टेबल 1:पेशेंट्स के जनसांख्यिकीय विवरण

संक्षिप्त रूप: बीएमआई-बॉडी मास इंडेक्स, एएसए- अमेरिकन सोसाइटी ऑफ एनेस्थेसियोलॉजिस्ट, सीटी-कंप्यूटेड टोमोग्राफी, टीएलआईएफ ट्रांसफोरामिनल लंबर इंटरबॉडी फ्यूजन।

शामिल करने के मानदंड:

  1. जो पेशेंट्स, जिनकी लंबर डिजेनेरेटिव डिस्क, लंबर स्पोंडिलोलिस्थेसिस, गंभीर स्पाइनल स्टेनोसिस और फैसेट जॉइंट आर्थ्रोपैथी के लिए रोबोटिक सहायता का उपयोग करके ट्रांसफोरामिनल लंबर इंटरबॉडी फ्यूजन (टीएलआईएफ) सर्जरी की गई।
  2. 35 साल से ज़्यादा उम्र के पेशेंट्स
  3. वे पेशेंट्स जिन्होंने अध्ययन के लिए सहमति दी थी।

बहिष्करण मानदंड:

  1. स्पाइन को प्रभावित करने वाली ट्रॉमा, संक्रमण और ट्यूमर जैसी स्थितियों वाले पेशेंट्स।
  2. 35 साल से कम उम्र के पेशेंट्स
  3. ऐसे पेशेंट्स जिनमें सर्जरी के दौरान रोबोट का इस्तेमाल नहीं किया गया था।
  4. वे पेशेंट्स जिन्होंने अध्ययन के लिए सहमति नहीं दी।

मूल्यांकन:

हमारे प्रत्येक पेशेंट की पोस्टऑपरेटिव कंप्यूटेड टोमोग्राफी (सीटी) स्कैन की गई, जिसमें लंबर स्पाइन की जांच की गई ताकि पेडीकल ब्रीच और सुपीरियर फैसेट जॉइंट वायोलेशन (एसएफजे) का आकलन किया जा सके। गर्ट्ज़बीन रॉबिंस क्लासिफिकेशन3 (चित्र 1) का उपयोग करके, पेडीकल स्क्रू की सटीकता की जांच की गई।

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चित्र 1:गर्ट्ज़बीन-रॉबिन्स क्लासिफिकेशन, जिसमें ग्रेड 0 से 3 तक की फ्रैक्चर की गंभीरता दिखाई गई है।

  • ग्रेड 0: कोई पेडीकल परफोरेशन नहीं।
  • ग्रेड 1: दो मिलीमीटर के धागे पेडीकल के बाहर मौजूद हैं।
  • ग्रेड 2: पेडीकल के बाहर कोर स्क्रू का व्यास दो से चार मिलीमीटर होता है।
  • ग्रेड 3: पूरा स्क्रू पेडीकल के बाहर मौजूद है।

ग्रेड 0 और 1, क्लिनिकली उपयुक्त स्क्रू प्लेसमेंट हैं4; हालाँकि, ग्रेड 2 और 3 में मीडियल परफोरेशन गंभीर परफोरेशन का संकेत देते हैं। हमने यसन एट अल.5 के अनुसार फेसेट जॉइंट वायोलेशन ग्रेड का भी मूल्यांकन किया (चित्र 2)।

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चित्र 2:सुपीरियर फैसेट जॉइंट में खराबी के लिए वाईसन क्लासिफिकेशन।

  • ग्रेड 0: कोई भी फैसेट जॉइंट में खराबी नहीं।
  • ग्रेड 1: फैसेट जॉइंट कॉन्टैक्ट
  • ग्रेड 2: फैसेट जॉइंट पेनिट्रेशन

इसके अलावा, हमारे अध्ययन में, हमने दो समूहों में मिलीसिवर्ट (mSV) में प्रभावी रेडिएशन डोज़ एक्सपोज़र का विश्लेषण किया, अर्थात् प्रीऑपरेटिव + इंट्राऑपरेटिव (PO+IO) रेडिएशन डोज़ और इंट्राऑपरेटिव रेडिएशन (IO) डोज़। पहला समूह उस रेडिएशन की मात्रा को दर्शाता है जिसके संपर्क में पेशेंट आता है, और दूसरा समूह हेल्थकेयर कर्मियों (सर्जन और ऑपरेशन थिएटर के कर्मचारियों) को मिलने वाली रेडिएशन की मात्रा को दर्शाता है।

परिणाम:

टेबल 2 का विश्लेषण 150 प्रतिभागियों के एक नमूने में फैसेट जॉइंट उल्लंघन पर केंद्रित था, जिसमें 300 एसएफजे उल्लंघनों की संभावना थी। इनमें से, 249 मामलों में ग्रेड 0 उल्लंघन पाया गया, जो किसी महत्वपूर्ण उल्लंघन का संकेत नहीं देता है, जबकि 51 मामलों में ग्रेड 1 उल्लंघन पाया गया, जो व्यापक क्षति के बिना हल्के उल्लंघन का संकेत देता है। ग्रेड 2 उल्लंघन, जो गंभीर उल्लंघन का संकेत देता है, इस नमूने में नहीं देखा गया। रोबोटिक सहायता से लगाए गए 696 पेडीकल स्क्रू में उल्लंघन की समग्र ग्रेड के संदर्भ में, अधिकांश (88.79%) ग्रेड 0 थे, जो किसी उल्लंघन का संकेत नहीं देते हैं, इसके बाद 9.48% को ग्रेड 1 उल्लंघन के रूप में वर्गीकृत किया गया, जो मामूली उल्लंघनों का संकेत देते हैं, और 1.7% को ग्रेड 2 उल्लंघनों के रूप में वर्गीकृत किया गया, जो अधिक महत्वपूर्ण क्षति को दर्शाते हैं। हमारे डेटासेट में ग्रेड 3 उल्लंघनों के तहत कोई मामला दर्ज नहीं किया गया।

देखे गए उल्लंघनों के विशिष्ट प्रकारों के संबंध में, मीडियल उल्लंघनों ने कुल मामलों में 5.6% का योगदान दिया, जिसमें 27 मामलों को ग्रेड 1 और 12 मामलों को ग्रेड 2 मीडियल उल्लंघन के रूप में वर्गीकृत किया गया। इसके विपरीत, टेबल 2 में लेटरल उल्लंघनों ने भी मामलों में 5.6% का योगदान दिया, जिसमें 33 मामलों को ग्रेड 1 और 6 मामलों को ग्रेड 2 लेटरल उल्लंघन के रूप में वर्गीकृत किया गया। उल्लेखनीय रूप से, मीडियल या लेटरल श्रेणियों में से किसी में भी ग्रेड 3 उल्लंघन की पहचान नहीं की गई।

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टेबल 2:यह तालिका बेहतर फेसेट जॉइंट उल्लंघन और पेडीकल उल्लंघन की दर दर्शाती है, जिसमें मेडियल और लेटरल उल्लंघन शामिल हैं।

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टेबल 3:रोबोटिक टीएलआईएफ में पेशेंट और हेल्थकेयर स्टाफ के बीच मिली सीवर्ट में रेडिएशन एक्सपोजर की तुलना की जाती है।

रेडिएशन एक्सपोजर की बात करें तो, टेबल 3 में हेल्थकेयर स्टाफ, यानी सर्जन और ऑपरेशन थिएटर के कर्मचारियों के लिए रेडिएशन एक्सपोजर बहुत कम है, और यह मान स्पष्ट सांख्यिकीय महत्व दिखाता है, जिसका पी वैल्यू 0.0001 है (पी वैल्यू < 0.05)।

संक्षिप्त रूप: mSv-मिलिसीवर्ट, SD-स्टैंडर्ड डेविएशन, PO-प्रीऑपरेटिव, IO-इंट्रा ऑपरेटिव

1. What are the different types of surgeries offered at Max Hospital? 2. What is the cost of a kidney transplant at Max Hospital? 3. What are the qualifications of the surgeons at Max Hospital? 4. What is the success rate of surgeries at Max Hospital? 5. What are the risks and complications associated with surgeries at Max Hospital? 6. What is the recovery process after surgery at Max Hospital? 7. What are the different types of anesthesia used during surgeries at Max Hospital? 8. What are the different types of pain management techniques used after surgery at Max Hospital? 9. What are the different types of rehabilitation programs offered after surgery at Max Hospital? 10. What are the different types of follow-up care provided after surgery at Max Hospital?स्टूडेंट टी टेस्ट

चर्चा

पेडिकल स्क्रू फिक्सेशन कई स्पाइन सर्जरी में इस्तेमाल की जाने वाली एक आम तकनीक है और यह स्पाइन की मैकेनिकल स्थिरता को बनाए रखने के लिए बहुत महत्वपूर्ण है। पारंपरिक फ्री-हैंड पेडिकल स्क्रू फिक्सेशन के साथ, असंतोष दर 10% - 20% थी, लेकिन सी-आर्म-गाइडेड पेडिकल स्क्रू फिक्सेशन के साथ, यह दर 5% - 10% थी।6,7 स्पाइनल फ्यूजन की सफलता पेडिकल स्क्रू फिक्सेशन पर निर्भर करती है। इसलिए, इससे जुड़ी कठिनाइयों से बचने के लिए, स्पाइन सर्जन हमेशा सटीक पेडिकल स्क्रू इंसर्शन पर ध्यान देते हैं। रोबोट तब भी मददगार हो सकता है जब रिवीजन सर्जरी के दौरान उच्च-सटीकता वाले स्क्रू को फिर से लगाने की आवश्यकता होती है या जब सी-आर्म में पेडिकल को पहचानना मुश्किल होता है। आधुनिक स्पाइन सर्जरी में, रोबोट-असिस्टेड स्पाइन सर्जरी—पेडिकल स्क्रू फिक्सेशन के लिए एक कम इनवेसिव प्रक्रिया—ने बहुत अधिक ध्यान आकर्षित किया है।

सामान्य तौर पर, रोबोटिक स्पाइन सर्जरी तीन आयामी इमेज प्रदान कर सकती है और साथ ही मानवीय त्रुटि की संभावना को कम कर सकती है—जैसे कि कंपन और थकान—जो पारंपरिक ओपन स्पाइन सर्जरी के दौरान हो सकती है। इसके अतिरिक्त, रियल-टाइम नेविगेशन और इमेजिंग तकनीकों का उपयोग पेशेंट की सुरक्षा बढ़ाने, समस्याओं को कम करने और सटीकता में सुधार करने के लिए किया जा सकता है। पहले के अध्ययनों के अनुसार, रोबोट-असिस्टेड पेडीकल स्क्रू प्लेसमेंट की सटीकता दर बहुत अधिक है, जो 95%-98% तक है।8,9 हमारे विश्लेषण में, सटीकता 98.27% (684/696) थी, जो पहले के निष्कर्षों के समान है। हमारे विश्लेषण में रोबोटिक समूह में एसएफजे (SFJ) उल्लंघन की दर 17% पाई गई, जो झांग एट अल. के पिछले अध्ययन में उल्लंघन की दर के लगभग समान है।10 रोबोटिक समूह में फेसेट जॉइंट उल्लंघन का कारण यह है कि, रॉड को संरेखित करने के लिए, कभी-कभी हम जानबूझकर स्क्रू को मध्य में रखते हैं। इस दृष्टिकोण से रॉड का संरेखण आसान हो जाता है, कई त्वचा चीरों से बचा जा सकता है और डीकंप्रेशन और केज इंसर्शन को एक ही चीरे के माध्यम से किया जा सकता है।

रोबोटिक स्पाइन सर्जरी के फायदों में सटीकता में वृद्धि, तेजी से रिकवरी, हॉस्पिटल में कम समय बिताना, कम जटिलताएं और रिवीजन स्पाइन सर्जरी शामिल हैं। संक्षेप में, रोबोटिक स्पाइन सर्जरी ने महत्वपूर्ण प्रगति की है और पेडीकल स्क्रू के सम्मिलन में सटीकता बढ़ाकर आशाजनक परिणाम दिखाए हैं। अब तक स्पाइन सर्जरी में रोबोटिक्स के दो सबसे महत्वपूर्ण लाभ यह रहे हैं कि इसने इंट्राऑपरेटिव रेडिएशन एक्सपोजर को कम किया है और विभिन्न स्तरों के प्रशिक्षण और अनुभव वाले सर्जनों के बीच प्रक्रियात्मक स्थिरता में सुधार किया है।

संदर्भ

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  • शाही पी, वैष्णव ए, अराघी के, एट अल। नेविगेशन की तुलना में, मिनिमली इनवेसिव लंबर फ्यूजन में रोबोटिक्स से रेडिएशन का एक्सपोजर कम होता है। स्पाइन (फिलाडेल्फिया, पेनसिल्वेनिया)। 2022;47(18):1279-86.
  • राजसेकरन एस, विद्याधर एस, रमेश पी, एट अल। नेविगेटेड और नॉन-नेविगेटेड थोरैसिक पेडीकल स्क्रू की सटीकता की तुलना करने के लिए एक यादृच्छिक नैदानिक अध्ययन, जो विकृति सुधार सर्जरी में उपयोग किए जाते हैं। स्पाइन। 2007;32(2):E56-64.
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  • गाओ एस, लू जेड, फांग एच, एट अल। रोबोट-असिस्टेड और पारंपरिक फ्रीहैंड पेडीकल स्क्रू प्लेसमेंट: यादृच्छिक नियंत्रित परीक्षणों की एक व्यवस्थित समीक्षा और मेटा-विश्लेषण। यूरोपियन स्पाइन जर्नल: यूरोपियन स्पाइन सोसाइटी, यूरोपियन स्पाइनल डिफॉर्मिटी सोसाइटी और यूरोपियन सेक्शन ऑफ द सर्वाइकल स्पाइन रिसर्च सोसाइटी का आधिकारिक प्रकाशन। 2018;27(4):921-30.
  • शिन एमएच, रयू केएस, पार्क सीके। थोरैसिक और लंबर स्पाइन में पेडीकल स्क्रू प्लेसमेंट में सटीकता और सुरक्षा: पारंपरिक सी-आर्म फ्लोरोस्कोपी और ओ-आर्म® गाइडेड विधियों के साथ नेविगेशन के बीच तुलनात्मक अध्ययन। जे कोरियान न्यूरोसर्जिकल सोसायटी। 2012;52(3):204-9।
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  • हंट्समैन केटी, रिग्लमैन जेआर, अह्रेंड्टसेन एलए, एट अल। नेविगेटेड रोबोट-गाइडेड पेडीकल स्क्रू का सफलतापूर्वक सिंगल पोजीशन लेटरल लंबर इंटरबॉडी फ्यूजन में उपयोग किया गया। जर्नल ऑफ रोबोटिक सर्जरी। 2020 अगस्त; 14(4): 643-7।
  • झांग आरजे, झोउ एलपी, झांग एचक्यू, एट अल। थोरैकॉलम्बार फ्रैक्चर के पेडीकल स्क्रू फिक्सेशन में रोबोट-असिस्टेड, फ्लोरोस्कोपी-गाइडेड परक्यूटेनियस और फ्रीहैंड तकनीकों के बीच इंट्रापेडीक्युलर सटीकता और क्रैनियल फैसेट जॉइंट उल्लंघन की दरें और जोखिम कारक: एक तुलनात्मक कोहोर्ट अध्ययन। बीएमसी सर्ज। 2022;22(1):52.