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सार:
रोबोटिक सर्जरी के लिए उच्च स्तर की साइकोमोटर समन्वय, संज्ञानात्मक प्रसंस्करण और दृश्य-स्थानिक क्षमता की आवश्यकता होती है, जिससे सुरक्षित और कुशल अभ्यास के लिए प्रभावी प्रशिक्षण आवश्यक हो जाता है। पारंपरिक अप्रेंटिसशिप-आधारित प्रशिक्षण मॉडल में कुछ सीमाएँ हैं, जिनमें सीमित सर्जिकल अनुभव, मामलों की उपलब्धता में भिन्नता और पेशेंट सुरक्षा के बारे में चिंताएँ शामिल हैं। इसके जवाब में, वर्चुअल रियलिटी (वीआर) सिमुलेशन को सर्जिकल शिक्षा को पूरक करने के लिए एक नवीन उपकरण के रूप में तेजी से अपनाया जा रहा है। वीआर प्लेटफॉर्म प्रशिक्षुओं को तकनीकी कौशल विकसित करने और परिष्कृत करने के लिए एक नियंत्रित, पुनरुत्पादनीय और जोखिम-मुक्त वातावरण प्रदान करते हैं, साथ ही वस्तुनिष्ठ प्रदर्शन मूल्यांकन के अवसर भी प्रदान करते हैं। प्रशिक्षण से परे, वीआर का उपयोग प्रीऑपरेटिव प्लानिंग और इंट्राऑपरेटिव नेविगेशन में भी किया जाने लगा है, जिससे बेहतर शारीरिक दृश्यीकरण और प्रक्रिया का पूर्वाभ्यास संभव हो पाता है। चूंकि विभिन्न सर्जिकल स्पेशियलिटीज में इन अनुप्रयोगों का समर्थन करने वाले साक्ष्यों का आधार लगातार बढ़ रहा है, इसलिए वर्तमान निष्कर्षों को संश्लेषित करने की आवश्यकता है ताकि वीआर तकनीकों की नैदानिक प्रासंगिकता और संरचित रोबोटिक सर्जरी पाठ्यक्रम में संभावित एकीकरण को बेहतर ढंग से समझा जा सके।
मुख्य शब्द:वर्चुअल रियलिटी, रोबोटिक सर्जरी, सर्जिकल सिमुलेशन, प्रीऑपरेटिव प्लानिंग, स्किल ट्रांसफर।
परिचय
रोबोटिक-असिस्टेड सर्जरी आधुनिक सर्जिकल प्रैक्टिस का एक अभिन्न अंग बन गई है और यह अन्य लैप्रोस्कोपिक तकनीकों की तुलना में बेहतर त्रि-आयामी विज़न, जटिल उपकरणों की क्षमता और बेहतर सर्जन एर्गोनॉमिक्स प्रदान करती है। इसके बावजूद, रोबोटिक-असिस्टेड तकनीक सर्जन पर नई तकनीकी चुनौतियाँ भी डालती है, जिसमें अप्रत्यक्ष उपकरण नियंत्रण, स्पर्श संबंधी प्रतिक्रिया की कमी और दृश्य-स्थानिक कौशल पर निर्भरता शामिल है। इन सभी कारकों को मिलाकर, यह एक कठिन सीखने की प्रक्रिया में योगदान करते हैं और शुरुआती दौर में नौसिखिया प्रशिक्षु सर्जनों द्वारा इस तकनीक के उपयोग के दौरान पेशेंट की सुरक्षा के बारे में चिंताएँ पैदा करते हैं।1,2
सर्जिकल ट्रेनिंग के पारंपरिक अप्रेंटिस मॉडल को दोहरी चुनौतियों का सामना करना पड़ रहा है: एक तो, सर्जरी में कम अनुभव मिलने की समस्या, और दूसरा, प्रशिक्षुओं की सर्जरी में भागीदारी से जुड़े नैतिक मुद्दे। इसके साथ ही, तकनीकी दक्षता के स्वतंत्र मूल्यांकन की मांग भी बढ़ रही है। नतीजतन, सिमुलेशन-आधारित मूल्यांकन को दक्षता-आधारित सर्जिकल शिक्षा का एक महत्वपूर्ण हिस्सा माना गया है। वर्चुअल रियलिटी (वीआर) सिमुलेशन एक ऐसा सुरक्षित सीखने का माहौल प्रदान करता है जिसमें प्रशिक्षु बिना किसी पेशेंट को नुकसान पहुंचाए, दक्षता हासिल करने तक अभ्यास कर सकते हैं।1,2
यादृच्छिक नियंत्रित परीक्षणों, व्यवस्थित समीक्षाओं और मेटा-विश्लेषणों से प्राप्त उच्च स्तर के प्रमाणों से यह पता चला है कि वीआर-आधारित रोबोटिक सिमुलेशन प्रशिक्षण तकनीकी कौशल प्रदर्शन में सुधार करता है और ऑपरेटिंग रूम में कौशल के हस्तांतरण को सुगम बनाता है। इसके अतिरिक्त, सिमुलेशन से प्राप्त प्रदर्शन मेट्रिक्स ने वास्तविक दुनिया के नैदानिक सेटिंग्स में ऑपरेटिव प्रदर्शन के लिए पूर्वानुमानित मूल्य दिखाया है।
प्रशिक्षण के अलावा, वीआर टेक्नोलॉजीज़ का उपयोग अब प्रीऑपरेटिव प्लानिंग और इंट्राऑपरेटिव नेविगेशन में भी किया जा रहा है।
क्रॉस-सेक्शनल इमेजिंग से पुनर्निर्मित, पेशेंट-विशिष्ट वीआर मॉडल इमर्सिव एनाटॉमिकल विज़ुअलाइज़ेशन और प्रोसीजरल सिमुलेशन को सक्षम करते हैं, खासकर एनाटॉमिक रूप से जटिल प्रक्रियाओं जैसे कि रोबोटिक प्रोस्टेटेक्टॉमी, नेफ्रेक्टॉमी, थोरैसिक सर्जरी और न्यूरोसर्जरी के लिए।4-7 रोबोटिक सर्जरी में वीआर अनुप्रयोगों के निरंतर विस्तार को देखते हुए, मौजूदा साक्ष्यों का एक व्यापक संश्लेषण आवश्यक है।
तरीके
यह नैरेटिव रिव्यू, जहां भी लागू हो, पीआरआईएसएमए दिशानिर्देशों का पालन करता है। रोबोटिक सर्जरी प्रशिक्षण, योजना और नेविगेशन में वीआर और ऑगमेंटेड रियलिटी (एआर) तकनीकों का मूल्यांकन करने वाले अध्ययनों की पहचान करने के लिए सहकर्मी-समीक्षित जर्नलों में एक संरचित साहित्य खोज की गई।
शामिल किए गए अध्ययनों में रोबोटिक सर्जरी प्रशिक्षण के लिए वीआर-आधारित सिमुलेशन, ऑपरेटिंग रूम में कौशल हस्तांतरण, या प्रीऑपरेटिव प्लानिंग या इंट्राऑपरेटिव नेविगेशन में वीआर/एआर के उपयोग का मूल्यांकन शामिल होना था। अध्ययन डिजाइनों और परिणामों में विषमता के साथ-साथ वीआर प्लेटफॉर्म में भी अंतर होने के कारण डेटा को वर्णनात्मक रूप से संश्लेषित किया गया। कॉन्फ्रेंस की कार्यवाही और तकनीकी रिपोर्टों को केवल तभी शामिल किया गया जब वे प्रासंगिक नैदानिक या शैक्षिक अंतर्दृष्टि प्रदान करते हों।
परिणाम
रोबोटिक सर्जरी प्रशिक्षण के लिए वीआर।
कई रैंडमाइज्ड कंट्रोल्ड ट्रायल्स से यह साबित हुआ है कि वीआर-आधारित रोबोटिक सिमुलेशन, पारंपरिक प्रशिक्षण की तुलना में तकनीकी प्रदर्शन को काफी बेहतर बनाता है। वीआर सिमुलेशन से प्रशिक्षित लोगों में त्रुटियों की दर कम होती है, गतिविधियों में सुधार होता है, और लाइव रोबोटिक प्रक्रियाओं को तेजी से पूरा किया जाता है।
ये निष्कर्ष व्यवस्थित समीक्षाओं और मेटा-विश्लेषणों द्वारा और भी अधिक समर्थित हैं, जो कैमरे के नियंत्रण, द्विपक्षीय निपुणता और गहराई की धारणा जैसी बुनियादी रोबोटिक कौशल में सुधार की भी पुष्टि करते हैं। सामूहिक रूप से, ये अध्ययन वीआर सिमुलेटर और संरचित प्रशिक्षण पाठ्यक्रम में उनकी भूमिका के लिए एक मजबूत संरचनात्मक वैधता स्थापित करते हैं।
हाल के विकासों में सिम्युलेटर की सटीकता को बढ़ाने पर ध्यान केंद्रित किया गया है। आर्थोपेडिक और ट्रॉमा से संबंधित रोबोटिक अनुप्रयोगों में हैप्टिक-एन्हांस्ड वीआर सिस्टम, बोन मैनिपुलेशन और फ्रैक्चर फिक्सेशन के दौरान फोर्स फीडबैक का अनुकरण करके बेहतर यथार्थवाद प्रदर्शित करते हैं। इस तरह की प्रगति सिमुलेशन और लाइव सर्जरी के बीच के अंतर को और कम कर सकती है।
कौशल हस्तांतरण और पूर्वानुमानित वैधता
वीआर सिमुलेशन के माध्यम से प्राप्त कौशल को ऑपरेशन थिएटर में लागू करने की क्षमता, नैदानिक प्रासंगिकता का एक महत्वपूर्ण निर्धारक है। मेटा-विश्लेषणात्मक प्रमाणों से पता चलता है कि वीआर सिमुलेशन का उपयोग करके प्रशिक्षित सर्जन, पारंपरिक तरीकों से प्रशिक्षित सर्जनों की तुलना में इंट्राऑपरेटिव प्रदर्शन में बेहतर परिणाम दिखाते हैं।
मास्टरी-बेस्ड वीआर ट्रेनिंग प्लेटफॉर्म में, प्रशिक्षुओं को अगले स्तर पर जाने से पहले कुछ निश्चित दक्षता स्तरों को प्राप्त करना होता है, और यह पाया गया है कि इससे कौशल सीखने में सुधार होता है और प्रशिक्षुओं के बीच कौशल में अंतर कम होता है। सिमुलेटर से प्राप्त प्रदर्शन मेट्रिक्स ने भी सर्जिकल दक्षता की भविष्यवाणी करने में अपनी क्षमता दिखाई है, जिससे मूल्यांकन और प्रमाणन ढांचे में इनके उपयोग को और समर्थन मिलता है।
सर्जरी से पहले की योजना और सर्जिकल नेविगेशन।
वीआर-आधारित प्रीऑपरेटिव प्लानिंग जटिल शारीरिक संरचना की इमर्सिव, पेशेंट-विशिष्ट विज़ुअलाइज़ेशन की अनुमति देती है। यूरोलॉजी में, यादृच्छिक नैदानिक परीक्षणों से यह पता चला है कि रोबोटिक प्रोस्टेटेक्टॉमी के लिए वीआर-सहायता प्राप्त प्लानिंग के बाद सर्जिकल निर्णय लेने और कार्यात्मक परिणामों में सुधार होता है। 6 इसी तरह, रोबोटिक आंशिक नेफ्रेक्टॉमी के लिए विकसित वीआर मॉडल ट्यूमर के स्थान, रीनल वैस्कुलर संरचना और रिसेक्शन रणनीति की बेहतर समझ प्रदान करते हैं। 9
थोरैसिक सर्जरी में, वीआर प्लानिंग सिस्टम स्थानिक अभिविन्यास और आस-पास की संरचनाओं के साथ ट्यूमर के संबंधों की बेहतर समझ को बढ़ाते हैं, जिससे सुरक्षित सर्जरी करने में मदद मिल सकती है। न्यूरोसर्जिकल अनुप्रयोगों में रोबोटिक ट्रांसस्फेनोइडल ट्यूमर रिसेक्शन के लिए वीआर सिमुलेशन शामिल है, जो प्रक्रिया का पूर्वाभ्यास करने और सीमित ऑपरेटिंग क्षेत्रों में गति को मापने का मूल्यांकन करने में सक्षम बनाता है।
एआर और सिस्टम इंटीग्रेशन
रोबोटिक सिस्टम में वीआर और एआर के एकीकरण ने प्रयोगात्मक और प्रारंभिक नैदानिक सेटिंग्स में तकनीकी व्यवहार्यता का प्रदर्शन किया है। मैग्नेटिक रेजोनेंस इमेजिंग (एमआरआई) पर आधारित वीआर नेविगेशन टूल विकसित किए गए हैं जिनका उपयोग रोबोट-सहायक रेडिकल प्रोस्टेटेक्टॉमी के लिए किया जाता है, जो बेहतर शारीरिक मार्गदर्शन प्रदान करते हैं। 12 सिंक्रोनाइज़्ड वीआर और एआर प्लेटफॉर्म का उपयोग करने वाली प्रारंभिक केस सीरीज़ इंट्राऑपरेटिव नेविगेशन के लिए संभावित लाभों का सुझाव देती हैं; हालाँकि, उनके नैदानिक प्रभाव को निर्धारित करने के लिए बड़े अध्ययनों की आवश्यकता है। 13
चर्चा
यह समीक्षा रोबोटिक सर्जरी में वीआर के उपयोग से संबंधित नवीनतम जानकारी को एक साथ प्रस्तुत करती है। इसमें मुख्य रूप से सर्जिकल ट्रेनिंग, कौशल हस्तांतरण, प्रीऑपरेटिव प्लानिंग और इंट्राऑपरेटिव नेविगेशन जैसे विषयों पर चर्चा की गई है। विभिन्न सर्जिकल स्पेशियलिटीज़ में, रोबोटिक सर्जरी बेहतर विज़ुअलाइज़ेशन, डेक्सटेरिटी और एर्गोनॉमिक्स प्रदान करती है। हालांकि, अप्रत्यक्ष इंस्ट्रूमेंट कंट्रोल और स्पर्श संबंधी प्रतिक्रिया की कमी के कारण, इसमें सीखने की प्रक्रिया थोड़ी कठिन होती है। नतीजतन, वीआर-आधारित तकनीकों को इन चुनौतियों से निपटने के एक तरीके के रूप में प्रस्तावित किया गया है, और बढ़ते प्रमाणों से पता चलता है कि ये तकनीकें न केवल शिक्षा के लिए बल्कि प्रक्रियात्मक रूप से भी प्रासंगिक हैं। 1-3
सबसे मजबूत सबूत रोबोटिक सर्जिकल कौशल के प्रशिक्षण में वीआर सिमुलेशन के उपयोग से संबंधित हैं। रोबोटिक सर्जरी के लिए उन्नत साइकोमोटर कौशल की आवश्यकता होती है जो ओपन या पारंपरिक लैप्रोस्कोपिक सर्जरी में उपयोग किए जाने वाले कौशल से अलग होते हैं, जिसमें त्रि-आयामी स्थानिक जागरूकता, द्विपक्षीय समन्वय और सटीक कैमरा नियंत्रण शामिल हैं। यादृच्छिक नियंत्रित परीक्षण और मेटा-विश्लेषण लगातार प्रदर्शित करते हैं कि वीआर-आधारित प्रशिक्षण इन बुनियादी कौशल में काफी सुधार करता है, जबकि पारंपरिक प्रशिक्षण अकेले अपेक्षाकृत सीमित लाभ प्रदान करता है। 1-3 ये सुधार चिकित्सकीय रूप से प्रासंगिक हैं, क्योंकि शुरुआती रोबोटिक अनुभव के दौरान अपर्याप्त तकनीकी कौशल के कारण लंबे समय तक ऑपरेशन और तकनीकी त्रुटियों में वृद्धि देखी गई है।
वीआर सिमुलेशन की एक प्रमुख विशेषता यह है कि यह दक्षता-आधारित सर्जिकल शिक्षा के अनुरूप है, जो पारंपरिक अप्रेंटिसशिप-आधारित मॉडल से अलग है, जो मुख्य रूप से केस की संख्या पर निर्भर करता है। वीआर सिमुलेटर वस्तुनिष्ठ और पुनरुत्पादनीय प्रदर्शन मेट्रिक्स प्रदान करते हैं, जिसमें कार्य पूरा करने का समय, उपकरण पथ की लंबाई और त्रुटि आवृत्ति शामिल है, जिससे संरचित प्रतिक्रिया, बेंचमार्किंग और प्रशिक्षुओं की प्रगति का अनुदैर्ध्य मूल्यांकन संभव हो पाता है। 1 मेटा-विश्लेषणात्मक प्रमाण आगे यह भी दर्शाता है कि सिमुलेटर से प्राप्त मेट्रिक्स और इंट्राऑपरेटिव प्रदर्शन के बीच एक संबंध होता है, जो वीआर-आधारित मूल्यांकन उपकरणों की संरचना और भविष्य कहनेवाला वैधता का समर्थन करता है। 3
वीआर सिमुलेशन के माध्यम से प्राप्त कौशल को ऑपरेटिंग रूम में लागू करने की क्षमता, इन प्रशिक्षण विधियों के नैदानिक मूल्य को निर्धारित करने के लिए महत्वपूर्ण है। उच्च-स्तरीय प्रमाण बताते हैं कि वीआर सिमुलेशन का उपयोग करके प्रशिक्षित सर्जन, पारंपरिक तरीकों से प्रशिक्षित सर्जनों की तुलना में सर्जरी के दौरान बेहतर प्रदर्शन करते हैं, साथ ही उनकी दक्षता अधिक होती है और तकनीकी त्रुटियां कम होती हैं।3 ये निष्कर्ष इस चिंता को दूर करते हैं कि सिमुलेशन-आधारित प्रशिक्षण वास्तविक दुनिया में सर्जिकल प्रदर्शन में सुधार नहीं कर सकता है, और यह संरचित रोबोटिक सर्जरी पाठ्यक्रम में वीआर को एकीकृत करने का समर्थन करता है।2
मास्टरी-बेस्ड वीआर ट्रेनिंग प्लेटफॉर्म सिमुलेशन की प्रभावशीलता को और बढ़ाते हैं, क्योंकि ये प्रशिक्षुओं को अगले स्तर पर जाने से पहले पूर्व-निर्धारित दक्षता स्तर प्राप्त करने के लिए मजबूर करते हैं। ऐसे प्लेटफॉर्म से कौशल अधिग्रहण में अधिक निरंतरता आती है और प्रशिक्षुओं के बीच भिन्नता कम होती है, जिससे संभावित रूप से सुरक्षित और अधिक विश्वसनीय सर्जिकल प्रदर्शन में मदद मिलती है।
इन फायदों के बावजूद, सिमुलेटर की सटीकता में कुछ कमियाँ अभी भी मौजूद हैं। रोबोटिक सर्जरी स्वाभाविक रूप से चुनौतीपूर्ण होती है क्योंकि इसमें स्पर्श संवेदना का अभाव होता है, क्योंकि सर्जन सीधे ऊतक के साथ होने वाली प्रतिक्रिया को महसूस नहीं कर पाते हैं। पारंपरिक वीआर सिस्टम में सटीक रूप से हैप्टिक फीडबैक को दोहराने में कठिनाई हुई है। हैप्टिक-सक्षम वीआर सिमुलेटर में हालिया विकास इस कमी को दूर करने का प्रयास करते हैं, जिसमें फोर्स-फीडबैक तंत्र को शामिल किया गया है जो ऊतक प्रतिरोध और बोन इंटरेक्शन का अनुकरण करते हैं। रोबोट-सहायक ऑर्थोपेडिक और ट्रॉमा सर्जरी में शुरुआती अध्ययनों से पता चलता है कि इससे यथार्थवाद और उपयोगकर्ता की भागीदारी में सुधार होता है; हालाँकि, इंट्राऑपरेटिव परिणामों में सुधार को दर्शाने वाले ठोस प्रमाण अभी भी सीमित हैं।
प्रशिक्षण के अलावा, वीआर (वर्चुअल रियलिटी) ने रोबोट-असिस्टेड सर्जरी के लिए प्रीऑपरेटिव प्लानिंग में बढ़ती नैदानिक उपयोगिता दिखाई है। कंप्यूटेड टोमोग्राफी या एमआरआई से प्राप्त पेशेंट-विशिष्ट वीआर मॉडल सर्जनों को एक त्रि-आयामी वातावरण में जटिल शारीरिक संरचना में डूबने की अनुमति देते हैं। यूरोलॉजी में किए गए यादृच्छिक नैदानिक परीक्षणों से पता चला है कि रोबोटिक प्रोस्टेटेक्टॉमी के लिए वीआर-असिस्टेड प्लानिंग से सर्जिकल निर्णय लेने और कार्यात्मक परिणामों में सुधार होता है, जिसमें मूत्र असंयम और इरेक्टाइल फंक्शन शामिल हैं।
इन निष्कर्षों से पता चलता है कि शरीर रचना की बेहतर समझ से पेशेंट्स को ठोस लाभ मिल सकते हैं। इसी तरह, रोबोटिक पार्शियल नेफ्रेक्टॉमी के लिए वीआर-आधारित प्लानिंग ट्यूमर के स्थान, रीनल वैस्कुलर संरचना और रिसेक्शन मार्जिन की कल्पना को बेहतर बनाती है, जिससे संभावित रूप से इंट्राऑपरेटिव अनिश्चितता और इस्केमिया का समय कम हो सकता है। 6 रोबोटिक थोरैसिक सर्जरी में, वीआर प्लानिंग उपकरण स्थानिक अभिविन्यास और वैस्कुलर और ब्रोन्कियल संरचनाओं के साथ ट्यूमर के संबंधों की समझ को बढ़ाते हैं, जो विशेष रूप से न्यूनतम इनवेसिव प्रक्रियाओं में बहुत उपयोगी है, जहां स्पर्श संबंधी संकेत अनुपस्थित होते हैं। 7
न्यूरोसर्जरी में आवश्यक उच्च स्तर की सटीकता इस क्षेत्र में वीआर (वर्चुअल रियलिटी) अनुप्रयोगों के महत्व को दर्शाती है। रोबोटिक ट्रांसस्फेनोइडल ब्रेन ट्यूमर रिसेक्शन का वीआर सिमुलेशन, सीमित शारीरिक स्थानों में प्रक्रिया का पूर्वाभ्यास करने और गति के पैमानों का मूल्यांकन करने में मदद करता है, जिससे संभावित रूप से सर्जिकल सटीकता में सुधार हो सकता है।10 समीक्षा अध्ययनों से यह भी पता चलता है कि न्यूरोसर्जिकल शिक्षा, स्थानिक अभिविन्यास और ऑपरेटिव पूर्वाभ्यास में वीआर और ऑगमेंटेड रियलिटी का कितना मूल्य है।9,14
वीआर को एआर और नेविगेशन सिस्टम के साथ एकीकृत करना रोबोटिक सर्जरी में एक महत्वपूर्ण उभरता हुआ क्षेत्र है। एमआरआई-आधारित वीआर नेविगेशन टूल विकसित किए गए हैं ताकि रोबोट-सहायक रेडिकल प्रोस्टेटेक्टॉमी के दौरान एनाटॉमिकल मार्गदर्शन को बढ़ाया जा सके, जिससे महत्वपूर्ण संरचनाओं के सापेक्ष इंट्राऑपरेटिव ओरिएंटेशन में सुधार हो सके।7 सिंक्रोनाइज़्ड वीआर और एआर प्लेटफॉर्म के साथ शुरुआती नैदानिक अनुभव प्रीऑपरेटिव प्लानिंग और इंट्राऑपरेटिव एनाटॉमी के बीच बेहतर संरेखण का सुझाव देते हैं; हालांकि, वर्तमान प्रमाण अभी भी छोटे केस सीरीज़ तक सीमित हैं।15
सीमाएँ
रोबोटिक सर्जरी में वर्चुअल रियलिटी (वीआर) के संबंध में मौजूदा प्रमाणों की कई कमियों को स्वीकार करना होगा, भले ही इसके परिणाम आशाजनक हों। सबसे पहले, वीआर प्लेटफॉर्म, प्रशिक्षण पाठ्यक्रम और परिणामों के मापन के संदर्भ में काफी भिन्नता मौजूद है, जिससे विभिन्न अध्ययनों के बीच सीधे तुलना करना मुश्किल हो जाता है। कुछ अध्ययनों में केवल अल्पकालिक तकनीकी परिणामों का मूल्यांकन किया जाता है, जबकि दीर्घकालिक कौशल और पेशेंट-केंद्रित परिणामों का अभी तक पूरी तरह से पता नहीं लगाया गया है। इसके अतिरिक्त, वीआर सिस्टम के लिए आवश्यक लागत और तकनीकी बुनियादी ढांचा सीमित संसाधनों वाले वातावरण में इस तकनीक को अपनाने में बाधा डाल सकता है।1,2
दूसरा, वर्चुअल रियलिटी (वीआर)-आधारित रोबोटिक ट्रेनिंग का मूल्यांकन करने वाले अध्ययनों में मुख्य रूप से सिमुलेशन या शुरुआती सर्जिकल अनुभव के तुरंत बाद मापे गए अल्पकालिक तकनीकी परिणामों पर ध्यान केंद्रित किया जाता है। हालांकि, कार्य प्रदर्शन, त्रुटि दर और दक्षता में सुधार की लगातार रिपोर्ट की गई है, लेकिन दीर्घकालिक कौशल प्रतिधारण और निरंतर सर्जिकल दक्षता पर डेटा अभी भी कम है।2,5 वीआर द्वारा प्राप्त कौशल समय के साथ कैसे बने रहते हैं, खासकर कम संख्या में रोबोटिक सर्जरी करने वाले केंद्रों में, यह एक खुला प्रश्न है।
तीसरा, हालाँकि वीआर को प्रशिक्षण उपकरण के रूप में समर्थन देने वाले प्रमाण पर्याप्त हैं, फिर भी प्रीऑपरेटिव प्लानिंग और इंट्राऑपरेटिव नेविगेशन में इसके उपयोग के संबंध में डेटा सीमित है। इन क्षेत्रों में अधिकांश अध्ययन अवलोकन-आधारित, एकल-केंद्र जांच या छोटे केस सीरीज़ हैं, विशेष रूप से न्यूरोसर्जिकल और थोरैसिक अनुप्रयोगों में।7,14,15
वीआर का उपयोग करते समय एक और चुनौती जो बनी रहती है, वह है सिम्युलेटर की गुणवत्ता में अंतर। यह मूल्यांकन करना आवश्यक है कि सर्जन समय के साथ अपने कौशल को कितनी अच्छी तरह बनाए रखते हैं। यह जानने के लिए अतिरिक्त शोध की भी आवश्यकता है कि वीआर पेशेंट के परिणामों को कैसे प्रभावित करता है।7,13 वीआर महंगा हो सकता है और इसके लिए बहुत अधिक बुनियादी ढांचे की आवश्यकता होती है।1,2 यह कुछ नैदानिक परिदृश्यों में एक बाधा के रूप में कार्य कर सकता है।
निष्कर्ष
वीआर, जो पहले एक सहायक शैक्षिक उपकरण था, अब रोबोटिक सर्जरी के प्रशिक्षण और योजना बनाने में एक महत्वपूर्ण घटक बन गया है।1,2,4 इसके प्रभावशीलता को साबित करने वाले प्रमाण पहले से ही मौजूद हैं; यह तकनीकी प्रदर्शन को बढ़ाता है, कौशल हस्तांतरण को सुगम बनाता है, और प्रीऑपरेटिव प्लानिंग और नेविगेशन में सुधार करता है। संरचित, दक्षता-आधारित रोबोटिक सर्जरी पाठ्यक्रम में वीआर के अधिक एकीकरण से पेशेंट्स के लिए गुणवत्ता और सुरक्षा सुनिश्चित की जा सकती है। इस तकनीक के कार्यान्वयन को मानकीकृत करने और इसके दीर्घकालिक नैदानिक प्रभाव का मूल्यांकन करने के लिए और अधिक अध्ययन की आवश्यकता है।
भविष्य के शोध में वीआर ट्रेनिंग प्रोटोकॉल बनाने पर ध्यान देना चाहिए।7 यह ज़रूरी है कि वर्चुअल रियलिटी का पेशेंट्स पर लंबे समय तक क्या असर पड़ता है, इसका मूल्यांकन किया जाए।6,13 यह भी ज़रूरी है कि सर्जिकल ट्रेनिंग और पेशेंट केयर, दोनों को बेहतर बनाने के लिए तकनीकों को एक साथ जोड़ा जाए।12,14 कुल मिलाकर, वीआर में सर्जरी और पेशेंट केयर को बहुत बेहतर बनाने की क्षमता है। यह तब सच होता है जब वीआर का इस्तेमाल एक योजनाबद्ध और साक्ष्य-आधारित तरीके से किया जाता है। वीआर सिमुलेशन पर ध्यान केंद्रित करके, यह सुनिश्चित किया जा सकता है कि सर्जन अच्छी तरह से तैयार हैं। वीआर की मदद से पेशेंट्स को संभवतः सबसे अच्छी देखभाल मिल सकती है।
शवेज अहमद। रोबोटिक सर्जरी में वर्चुअल रियलिटी: प्रशिक्षण, कौशल हस्तांतरण और प्रीऑपरेटिव प्लानिंग – एक नैरेटिव रिव्यू।
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